- вставать на простую ногу
- вставать на простую (товарищескую) ногу (с кем)разг.come to friendly terms with smb.; make friends with smb.
Раньше и позднее мне случалось не один десяток раз входить в артель, и всегда я сразу вставал на простую товарищескую ногу. (М. Горький, На соли) — Dozens of times before this I had had occasion to join groups of workmen, and our relations had always been simple and comradely from the very first.
Русско-английский фразеологический словарь . 2014.